码垛机器人的“神助攻” | 中国

工件掉落时，未能及时正确地进行监视

在食品厂或化妆品厂，利用码垛机器人取代人工进行产品装箱的现场日趋增多。

在生产现场使用采取安全措施的码垛机器人可提高生产效率并缓解人手不足的问题。

但是，码垛机器人不擅长处理小型、轻量以及易滑的物品，在抓取搬运过程中可能会发生掉落情况。根据物品的形状，100个物品当中可能会有多个发生掉落。因此，在装箱作业现场，多采用踏垫开关检测掉落物品，以防止发生包装数量不足的风险。
传感器一旦检测到物品掉落，作业人员则将其捡起并装到纸箱中。但是，由于踏垫开关难以检测到较轻的物品，因此，即使有物品掉落，踏垫开关也没有反应，作业人员也就难以获悉物品掉落问题。
在这种情况下，检查工序便会发现数量不足，这就增加了检查负责人员的工作负担。

如果使用激光扫描器，则在检测到掉落物品的同时确保人员安全

IDEC提出了使用“SE2L型”安全激光扫描器的方案，以取代踏垫开关并确保在检测到物品掉落时，作业人员可立即应对。“SE2L型”安全激光扫描器可覆盖半径5m、270度的范围，对于检测物品，无重量限制。

除此之外，作业人员靠近码垛机器人时，也可以根据距离对机器人发出减速或停止指令，在确保生产效率的同时，兼顾了安全性, 有助于防止人身事故。对成本敏感的客户可能会担心功能提升引起的成本上涨……？”，但由于使用1台本产品即可覆盖多个作业区域，因此，与引进多台踏垫开关相比，成本甚至会有所下降。

如要提高生产现场的生产效率以及安全性，请咨询并委托IDEC

除了“SE2L型”安全激光扫描器之外，IDEC还有许多为现场安全提供支持的方案。 本公司备有各种安全设备，例如：利用显示色来显示机器人的运行状态并唤起注意的“LH1D型”表面安装型指示灯；无需使用程序而只需选择逻辑即可简单构建安全电路的“FS1A型”安全控制器；“HS5L型”防护栏用电磁式安全开关；“RF1V型”安全电路用强制导向继电器等。 

要确保作业人员的安全或实现安全构建的标准化时，请务必咨询IDEC。