实现移动式机器人的安全措施 | 中国

移动式机器人的安全措施极为复杂

作为时代先驱的无人搬运车（AGV）制造商，为了迎合客户对更高度自动化的需求，推出了加装机器人手臂的多功能AGV产品，作为传统人工货物装卸的自动化解决方案。

但是，设计人员在针对AGV上配套的机器人安全防护问题上举步维艰。因为AGV和机器人的安全标准不同，为兼顾两套标准，需要研究优先应对的顺序等，工作量巨大。而且，当前无人搬运车的安全标准也比较陈旧，难以满足现有需求，急需新标准出台。

因此，对于正企划开发配载机器人AGV的制造商，以及终端用户的“希望在充分进行风险评估后再交付”的要求，如何实施安全防护成为了设计人员的一大难题。

对运行中和移动中的工业机器人分别实施对策

爱德克作为安全方面的专家，可以为您提供设备安全设计的相关咨询。若您对风险评估有不安或不明白的地方，欢迎随时咨询。 

本应用例需要考虑不同情况下的风险，再实施措施。首先，当AGV处于停止状态而机器人处于工作状态时，周围空间都属于危险区域，因此需要360°全方位检测有无人靠近。可以将爱德克的"SE2L型"安全激光扫描器配置在AGV的周边，例如在对角线上(例如右前方和左后方)位置上各安装1台，就能够进行360°的全方位检测（本产品1台的检测角度最大为270°，但通过业界首创的主机从机控制功能可以自动统合多台扫描器的输入和输出，在防止干扰的同时，还可以节省配线）。 

其次，AGV处于移动状态时，其前进方向属于危险区域，这时只需检测前进方向的入侵即可，因此反而需要限制扫描器的检测范围。本产品可以设置多个防护区域，实际运用时可以根据AGV的移动方向切换检测区域。 

此外，还可以实现基于人员行动的高效运用，例如将扫描器的检测范围区分开，在远处有人员接近时，则减速并发出警报，当人员靠近时则停止移动等。 

只要安装这款安全激光扫描器“SE2L型”，就可以轻松解决移动式机器人棘手的安全课题。本产品是业界最小型的安全激光扫描器，因此无需担心安装位置的问题，这一点最符合紧凑型AGV设计的要求。

适用于各种AGV设计的产品应有尽有

除了安全激光扫描器外，IDEC还准备了多款有助于提高AGV附加价值的产品。例如，可编程显示器“HG1G型”是一款4.3英寸的小型人机界面，配载FTP服务器功能，可通过服务器发送和接收文件。并且能够通过连接网络进行远程维护和画面更新，有助于提高生产现场的效率。
此外，IDEC还提供操作开关、紧急停止开关、照明警示蜂鸣器等各种大小、设计、用途的开关类产品。我们将根据您的要求提供最合适的解决方案。